Das Problem hatte ich beim 1,6FSI auch.
Ob das übertragbar ist oder nicht musst du prüfen.
Oft ist das Kunststoff-Zahnrad welches die Klappe im AGR stellt an den Zähnen, die dem Elektrostellmotor verschlissen.
Mach den Deckel der AGR runter.
Wenn das Zahnritzel verschlissen ist, dann versetze es um 10 Zähne entgegen der Stellrichtung.