Moin,
bei meinem 2009er S5 hatte ich ein ähnliches Problem. Es lag an zu wenig Getriebeöl. Ich konnte bei 35°C Öltemperatur ca. 250ml Getriebeöl nachfüllen. Nun ist das Problem nahezu weg. Die Drehzahl geht immer noch runter, aber der Motor droht nicht mehr auszugehen.
Ich fahre übrigens einfaches 95er Super... am Sprit lag es bei mir also nicht.
Gruß Timo