Die Werksangaben sind grundsätzlich nicht verkehrt, weil sich da viele schlaue Köpfe den selbigen drüber zerbrochen haben. Mit Blick auf den (gleichmäßigen) Reifenverschleiß würde ich aber wie von Dir schon richtig vermutet einen höheren Reifendruck empfehlen.
Wir fahren im Alltag (V250 4matic L) 3,0 an der VA und 2,7 an der HA. Voll beladen auf Urlaubsfahren gehe ich auf 3,1 und 3,0 und habe damit bislang in Sachen Verschleißbild, Sicherheit (s. Werkvorgabe) und Restkomfort die besten Erfahrungen gemacht. Viele fahren an der VA 3,2/3,3 oder mehr, aber das wird dann irgendwann schon sehr rumpelig.