Den Side Assist und andere störende Helferlein könnte man immerhin manuell abschalten, notfalls halt bei jedem Neustart. Aber Du hast schon recht, sonderlich komfortabel ist so eine nachgerüstete AHK auf keinen Fall. Hinzu kommt ja auch, daß man jedes Mal den Haken montieren und demontieren muß (sofern keine starre Version verbaut ist).
Ich habe mir die von @FPH empfohlene Website der Fa. Rameder mal angesehen. Die bieten sehr wohl eine Nachrüstung für den Tiguan 3 an, halten sich aber zu Thema Codierung auch bedeckt.
