So, Fehler ist weg.
Es lag an den Sensoren. Ich habe den Wagen bei VW zur Fehleranalyse gehabt. Die konnten nichts machen, das Sie nicht auf die Sensoren zugreifen konnten. Die Sensoren habe ich nicht Original bei VW gekauft. Nachdem ich mir neue direkt bei VW gekauft habe und diese eingebaut habe, kam der Fehler nach dem löschen nichtmehr wieder. Bis jetzt ist alles super. Also beim nächsten Mal direkt Originale nehmen.