Hi,
es gibt immer noch keine offizielle API, aber man kann die bekannte interne AUDI API immer noch benutzen.
AUDI hat im September die Authentifizierung auf ein gemeinsames System des VW Konzerns umgestellt. Deshalb gingen die inoffiziellen Bastellösungen erst mal nicht mehr. Aber mittlerweile sind auch die Details des neuen Systems bekannt und man kann die API wieder nutzen.
Ich verweise hier mal auf das Projekt EVCC (https://github.com/andig/evcc), das ich selbst nutze und das ich sehr gut gelungen finde.
Wer ein wenig fit in der Programmiersprache "go" ist kann sich hier anschauen, wie man sich an der API authentifiziert und die gewünschten Infos abruft: https://github.com/andig/evcc/blob/master/vehicle/audi.go
Grüße,
Matthias.