Wahrscheinlich kann man aufgrund unterschiedlicher Spannung und so weiter nicht einfach das vorhandene BMS nutzen. Da kann man nur bedingt eine Angleichung innerhalb fester Parameter verwenden. Eigene Software gibt es dafür noch nicht, also müsste man auf ein "offenen" Dritthersteller-Batteriemanagementsystem zurückgreifen.
Klar, gibt es. Nutzen viele für die Zweitverwendung von Akkus und bei manchen lässt es sich mit Komponenten anderer Hersteller auch für Autos verwenden. Siehe auch den Youtube-Kanal "Flying tools" und dort wie man einen Golf II im DYI-Verfahren elektrifiziert.
Bei einem Audi E-tron glaube ich aber nicht, dass ein einfacher Mix möglich sein wird. Von Audi sowieso verhindert.
