Moin Gavin08,
genau vor der selben Frage stand ich auch vor 3 Wochen mit meinem W177. Ich hatte mich dann entschieden und bin auf einem Samstagmorgen zur Dekra gefahren.
Und Zack, TÜV-Untersuchung abgebrochen, weil auf dem Bremsenprüfstand mit der rechten Feststellbremse etwas nicht in Ordnung war. Der Prüfer war so Kulant und hat nichts berechnet. Bin sogleich zu meiner MB-Werkstatt gegenüber gefahren und dem Service Mitarbeiter von dem Problem erzäht. Er ist dann mit dem Auto auf dem Bremsenprüfstand gefahren um zu testen. Siehe da, der selbe fehler wieder aufgetreten.
Also einen Termin machen und nochmal wiederkommen. Am darauf folgenden Donnerstag dann zur Werstatt, die haben dort irgend etwas Softwaretechnisches neu installiert und anschließend gleich neu TÜV gemacht, da die Dekra gerade im Hause war. Ohne Probleme durch!
Also, ich würde Dir raten, lass den TÜV gleich bei der Inspektion mit erledigen.