Zumindest das Ansprechverhalten der Parksensoren kannst du einstellen lassen. Ich habe das vor der Abholung meines GLC Coupés machen lassen, so dass die Sensoren sich früher melden. Allerdings muss man dann an der Ampel etwas mehr Abstand zum Vordermann halten, als man es z.B. vom Audi gewohnt ist. Nicht viel, aber eben ein bisschen.