Also mein ID5 500km runter hatte den gleichen Fehler manchmal auf 5km 10 mal.
War Erschütterungsabhängig.
Also nach Wacklern gesucht.
Dann hinter der Abdeckung der Ladedose gesucht, also Radhausschale ab und dann Abdeckung ab.
Haben wir an dem Pin (von außen) oben rechts (CP) der für die Rückmeldung des Steckers ist gesehen, dass der pin nicht richtig im Stecker steckt also verriegelt war.
Ging auch nicht mehr rein weil verbogen......
Daraufhin wurde Kabel komplett getauscht und seitdem ohne Probleme.