Hallo Bavaria01, ´
ich glaube nicht das es am A6 Avant 3.0 TDI liegt. Du schreibst leider nicht zum Alter des WW.
Ich hatte bei mir das gleiche Problem, habe dann die Brems/Reibflächen an der WW Kupplung und die
Stoßdämpfer am WW gewechselt . Danach war das schlingern Vergangenheit.