Hallo,
Ich habe es jetzt auch alles hinbekommen bei mir.
Den Lenkwinkel wollte er leider so nicht anlernen mit lenkung links rechts, das habe ich dann im 44 Lenkhilfe Steuergrät gefunden.
Das mit der Parkbremse ging wohl eher auf meine Batterie, habe Belagswechsel modus nochmal abgefahren und den Speicher nochmal gelöscht. Allerdings hatte ich sporadisch nochmal Fehler Parkbremse aber das wie gesagt da war wohl meine Batterie so schwach, nach Erhaltungsladung alles super wieder.