Ich Tippe das die Haldex sehr verspätet oder garnicht eingreift ich habe bei meinem AWD das Haldexöl gewechselt und die Pumpe gereinigt (Volvo schreibt dies nicht vor aber das System ist bekannt (aus dem VW Konzern) sehr gerne zu defekten auf Grund mangelnder Wartung zu führen. Dabei habe ich vergessen den Stecker der Pumpe wieder einzustecken und es gab KEINE Fehlermeldung vom BC er fuhr sich einfach wie ein ganz normaler Fronttriebler !