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Audi C7/4G A6

CNHA P2102 00: Drosselklappenstelleinheit, Stellmotoransteuerung Signal zu klein

Ist das mein 2.0 TDI auch so ein Problem wie beim 3.0? Und ist das diese Drosselklappe die hinten am Motor hängt? Falls ja kommt man da von oben und oder besser dran? Würde diese auch gerne mal reinigen.