Schon Mal vielen Dank an alle, die kommentiert haben.
Ich werde in Zukunft darauf achten nach Betätigung der Bremse erst von D in N zu schalten und dann in P.
Eventuell verzichte ich auch bei ebener Fläche auf die Feststellbremse wie @derSentinel schon sagte.
Ist halt noch eine alte Angewohnheit aus Schaltwagenzeiten.. :)