Mein Problem hat sich auch erledigt. Nachdem ich die Bremsbeläge an der Hinterachse gewechselt habe, tritt das Problem mit dem überbremsen nicht mehr auf. Die alten Beläge sahen zwar noch aus wie neu, aber haben irgendwie einen Fehler gehabt. Die Bremstrommel habe ich vorher noch mit feinem Schleifpapier ausgeschliffen. Seit dem kein lästiges Quitschen und überbremsen mehr....und der TÜV war auch zufrieden....nach über 19 Jahren und 300.000 km auf dem Zähler.