Da müssen für den Fensterheber vermutlich nur der obere und untere Totpunkt neu eingestellt werden. Das hatte ich bei dem Q6 auch schonmal. Mein Sohn hatte es durch wilde Drückerei des Knopfes geschafft, die Endpunkte zu "deaktivieren". Ein Youtube Video hat dann geholfen, dass ich es selbst wieder einstellen konnte. Das war irgendeine bestimmte Drückfolge. Leider finde ich das Video auf Anhieb nicht wieder. Hoffe der Tip hilft dir trotzdem.