Ups, mit der Beschreibung ... Riesen Ruck und Knall und Zack, lässt sich nichts Gutes erahnen !
Entweder da ist echt was kaputt gegangen, dann Getriebe tauschen oder abschießen, sonst gibt das beim DSG eine Endlosschleife.
Übrigens, Getriebeöl wechseln hilft hier alleine nicht.
Zumindest hätte man eine fachgerechte Spülung mit einem Automaten machen müssen.
Nur mit Ablassen reinigt sich da nichts zwischen Lamellen, eher kommen neue Auffälligkeiten.
Ps: Spülung machen die VW ler garnicht.
Frage : was hast du für ein Tiguan, Baujahr und Motor ?