Guten Abend
Ich rsp. mein X5 3.0d E70 2007 hatte auch so was. Vorne rechts. Nachdem wir die Bremsscheibe (und die Klötze) ersetzt hatten hat sich so ein Vibrieren eingestellt, aber erst nach etwa 10tkm. Mir ist dann auch aufgefallen, dass diese Scheibe ziemlich heiss wurde. Nach langem Suchen und Probieren haben wir herausgefunden, dass der Bremszylinder "im hinteren Teil" korrodiert war, also nicht mehr ganz zurück fahren konnte. Das hat sich erst mit der neuen dickeren Scheibe so ausgewirkt.
Mein Automech hat dann den Zylinder kompl. revidiert. Danach war's gut (und der X5 hat ca. 1 L weniger Diesel verbraucht!)
Hoffe Dir geholfen zu haben
viele Grüsse
Erich