Hallo,
Du musst am Motor ruckeln und wenn das GEHT sind es die Lager.
Ich brings jetzt gerade nicht mehr so zusammen, aber bei meinem Sohn seinem 523i hat es auf der AB auch geknallt am Unterbodenn und dann war sofort so ein klopfendes Geräusch da. Da war dann eine Auspuffhalterung abgerissen und der Auspuff hat geklopft. Vllt. nimmst Du das Klopfen auch als Ruckeln wahr.
Ansonsten halt den FSP auslesen, auch die Livedaten. Aber von jemandem der Geduld hat, beim V8 sind das über 30 Seiten.
Tschüß,
Bernd