Habe schon öfter was zu dem Thema geschrieben. Die 4 Verschleißkontakte sind alle vier in Reihe geschälten, wenn an irgendeinem eine Unterbrechung entsteht erhältst Du die Meldung. Wenn jemand keine original VW/Audi Verschleißkontakte eingebaut hat kann es passieren dass beim Zusammenstecken der Stecker nicht einrastet und, wie Du schreibst, beim Fahren der Kontakt nicht immer 100prozentigen Kontakt hat. Die im Internet angebotenen Verschleißkontakte, auch von Bosch, Febi und Hella, musste ich alle nacharbeiten damit die Nase einrastet.
[Von Motor-Talk aus dem Thema 'S8 Plus Bremsbeläge' überführt.]