Update nach über 4 Jahren suchen. Bei mir war es ein Wackelkontakt, der immer wieder das Problem verursacht hat. Ich kann mir vorstellen, dass es bei vielen so ist. Unter der Rückbank mittig verläuft ein Kabelstrang der genau über die Kante verlegt ist. Wenn die Fehlermeldung "Lenkung defekt" auftaucht einfach mal mittig auf die hintere Sitzbank drücken. Geht der Fehler weg habt ihr das selbe Problem. Rückbank raus, das Kabel mit einem Kabelbinder fixieren (ein Stecker geht in ein Steuergerät direkt mittig unter die Sitzbank) und dann war es bei mir weg. Fehler nie wieder aufgetaucht. Viel Erfolg
