Update: mittlerweile ist das Problem (hoffentlich dauerhaft) behoben. Der Fehler hatte nichts mit den vorangegangenen Reparaturen zu tun. Wer es der Zufall wollte gab es genau an der Stelle, an der der Sensor vorne rechts innen in der Schürze, sitzt einen kleinen Parkrempler - von außen unauffällig, aber doch sichtbar. Dadurch wurde der Sensor leicht aus seiner Führung geschoben.
Nach MB Vorgaben soll dafür die komplette Front ausgebaut werden (siehe Video oben). Die Vertragswerkstatt war aber pfiffig und kam durch teillösen von der Seite an den Sensor - weniger Aufwand. Kurz: jetzt ist er wieder fest. Anschließend wurde er in einen Kalibierungsmodus versetzt, in dem er 100Km lang bleibt wie man mir sagte. Wichtig zu wissen, weil man so lange die Warnsignale ignorieren sollte. Man war sehr sicher, dass der Fall damit erledigt sei.