Hallo,
das ist absolut harmlos (wenns nur beim rückwärtsfahren auftritt), hab ich auch und zwar von Anfang an. Liegt am "sparen" bei Teilen der hinteren Scheibenbremse und zwar (bin Laie, daher meine "plastische Erklärung"😉 legen sich nach dem Bremsen "irgendwelche Halter/Klemmen" nicht wieder zurück bzw. "es fehlt deren Gegenüber von der anderen Seite", so dass hier immer ein "schabendes" Geräusch bleibt. Ist aber nicht gefährlich und führt auch nicht zu höherem Verschleiß, wie mir mein FIAT-Meister erklärte; also brauchst nichts zu unternehmen, wenn Du nur "mit dem Störgeräusch" leben kannst.