Ich möchte mich nochmal zurückmelden mit die, für mich komplett unerwartete, Lösung:
Es waren die Motorlager. Die waren komplett durch (das wüsste ich).
Das die Motorlager so ein einfluss auf das schaltverhalten haben (das auto war am ende wirklich noch kam fahrbar da es nie wirklich auf touren kam) fand ich extrem erstaunlich, aber auch extrem erfreulich da alle probleme weg waren nachdem wir die motorlager haben wechseln lassen.
