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BMW E60 5er

Automatikgetriebe ruckelt

Hallo.Fehler schon mal ausgelesen?Alle fahrtechnischen Sensoren hängen am Getriebe.Das Getriebe weiß immer was das Auto gerade macht.Kurve,bergauf,bergab,bremsen,beschleunigen.....einfach alles.Lenkwinkel wird auch abgesagt.Sensor ok?