Moin, ich musste tatsächlich die Lichtmaschine demontieren, trotz gelöster Lenkung, Problem beim 4-Matic ist das du nur ein bestimmtes Fenster zum anheben hast, da beim Anheben irgendwann die Antriebswellen an der Karosserie anliegen. Dadurch hatte ich keine andere Möglichkeit beim W212 E350 CDI 4-Matic.