Ich fahre einen 320d mit mild hybrid und mich nervt die Ruckelei sehr. Es scheint nichts mit dem Schalten zu tun zu haben, weil es auch viel passiert wenn das Getriebe nicht schaltet. Ich hatte die Mild-Hybrid-Batterie im Verdacht, weil die ja ständig mit „fährt“ - also mit Energie abgeben und rückgewinnen etc. und fahre deshalb nur noch im Sport-Modus in der Hoffnung, dann ist der Mild-Hybrid deaktiviert. Bringt Spritspartechnisch sowieso kaum was meiner Erfahrung nach. Aber leider ruckelt das Auto trotzdem. Meine Tochter meinte neulich schon, ich hätte das Autofahren verlernt, weil es so unharmonisch ist. Vorher Golf 7-Gang DSG gefahren und das hat so harmonisch geschaltet als hätte es gar keine Gänge gehabt.