Ich hatte das gleiche Problem mit meinem A180 CDI (OM651, EZ 9/2013). Bei Mercedes wurden die Motorlager gewechselt. Wirkliche Abhilfe brachte aber nur ein Update der Getriebesteuerung mit Aktivierung der Standabkopplung. Jetzt vibiriert das Auto im Stand bei eingelegter Fahrstufe meist nicht mehr. Dass die Geräusche und Vibrationen normal seien ist so nicht richtig.
