Hallo,
das Problem könnten deine Bremsscheiben sein ( haben Unwucht). Sie sind schon an der Verschleißgrenze oder haben im heißen Zustand Wasser abbekommen und sind deswegen verzogen usw...
Merkt man auch wenn man kräftig von hoher Geschwindigkeit runterbremst ( nicht das ABS auslösen ) z.B. Autobahnausfahrt.
Wenn deine Bremsscheiben noch gut sind laß sie abdrehen ansonsten neue rein inkl. Belege.
Gruß
Stefan