Welche Lausleistung? CDI oder Otto? Weißt Du, wann die letzte Getriebeölspülung war? Die Frage ist jetzt, kannst Du selber schrauben oder bist du an eine Werkstatt gebunden?
Wenn Du selber schrauben kannst, Getriebeölwanne runter, EHS runter, die acht Ventile runter und reinigen sowie die EHS. Danach alles zusammenbauen und Getriebeölspülung durchführen.
Danach Probefahrt und schauen ob die Fehler in den nächsten Tagen zurückkommen. Dann kann man immer noch die EHS tauschen oder einsenden, damit die beiden Drehzahlsensoren getauscht werden. DIY geht auch, empfehle ich aber nicht, wenn man nicht vernünftig löten kann.