Da hat @Superbernie1966 recht.
Aber ich kann dich beruhigen.
Mein A6 4F tut das im Warmlauf, seitdem ich ihn besitze (13 Jahre). Es ist bislang nicht schlimmer geworden.
Kurzzeitig fuhr ich ein A4 B6 Cabrio, mit identischen Triebstrang zu deinem. Auch dieses hatte das leichte Schwingen. Auch betriebswarm. Laufleistung war 187tkm
