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BMW F11 5er

Antriebswelle tauschen, welche Marke nehmen...?

Servus, bei meinem F10 535dxdrive muss jetzt auch die vordere rechte Antriebswelle getauscht werden. Wie bekomme ich sie am leichtesten heraus und braucht man dafür Spezialwerkzeug? Bin für alle Tipps und Tricks dankbar 😉