Bin für beide Marken offen und habe beide Fahrzeuge besessen. Unterm Strich kann ich Dein Rechercheergebnis aus meiner Sicht nur bestätigen: Der BMW fährt sich sportlicher und sieht auch optisch dynamischer aus. Der Benz ist jedoch in Sachen Komfort deutlich besser und die Assistenzsysteme arbeiten gefühlt intuitiver und zuverlässiger. Zudem finde ich die Haptik der Innenraummaterialien und die Platzverhältnisse für die Insassen vorne und hinten insgesamt im Benz besser. Wirf mal die Fahrertür von beiden Fahrzeugen zu - auch hier empfinde ich einen klar erkennbaren Unterschied zu Gunsten vom Benz.
Aber alles nur meine subjektive Meinung...