Ich hab nicht das Ampire Modul sondern das von RoadTop (oder so ähnlich) und bei mir legt sich die Kamera beim Drücken des Knopfes genauso einfach drüber wie wenn ich den Rückwärtsgang einlege.
Manchmal lande ich beim Verlassen der Kamera wieder im Command online und aktiviere dann wieder das CarPlay Modul über den langen Tastendruck für „Favoriten“ oder „zurück“, aber meistens geht es reibungslos.