Nix Vollmacht. So würde ich das nicht machen. Das kann der Vertragshalter Online über die VWFS veranlassen. Gibt einen extra Vorgang dafür im Onlinesystem. Zugang bekommt der Verkäufer mittels seiner Vertragsnummer und seinem Audi ID Account.
Dann bekommst du Post und das Thema ist absolut unkritisch. Nach Zahlung bekommst du dann die Papiere direkt von der Audi/VW Bank. Muss nur die Übergabe des Autos gescheit geregelt sein.