Das sind zwei verschiedene Dinge! Das Klacken/Knallen wenn du am Berg von P in D schaltest ist die mechanische Verriegelung (Sperrklinke) des Automatikgetriebes und ist leider normal. Versuche mal nach derm Anhalten zuerst die Feststellbremse zu treten, und erst zum Schluss das AG in P zu schalten. Sodass der Verriegelungsstift des AG’s nicht durch das schiebende Fahrzeuggewicht voll auf Spannung steht.
https://www.motor-talk.de/forum/parken-am-hang-mit-automatikgetriebe-t6325362.html