Also das Schleifgeräusch bei meinem S3 welches auch nur im kalten Zustand und auch nicht immer auftrat ist nun lokalisiert , Es war eine Schraube welche lose war und direkt an der Antriebswelle vorne rechts geschliffen hat (deutlich an der Schraube zu sehen) .
Nun ist sie eine neue drinne und fest und das Geräusch ist endlich weg