Ich würde erstmal ausschließen, das es an der Düse liegt, evtl. gegen eine der anderen Düsen tauschen und schauen ob sie das Problem verlagert hat. Vielleicht hast ein Endoskop und kannst mal durch die Düsenöffnungen die Kolben von oben anschauen, ob ein Loch eingebrannt wurde, das würde auch erklären warum der 4. Zylinder solche Probleme macht. ESP glaube ich jetzt weniger. Ich gehe davon aus, das nach 6 Jahren der Dieselfilter getauscht wurde und auch ein Öl-/Filterwechsel vorher gemacht wurde. Das der Diesel nach 6 Jahren aus dem Tank verklumpt glaube ich jetzt weniger, da er ja 10km gelaufen ist und der Filter die Verklumpung zurückhalten würde.
Ich bleib hier weiter gespannt dran und die Ursache würde mich auch sehr interessieren, hoffe Du findest bald das Problem, drücke Dir die Daumen.