Bei mir wurde das S-Tronic (ATF + Filter) nach Vorschrift gewechselt – zuerst bei Audi bei 55.000 km und später nochmals bei 110.000 km bei Don Simon (Getriebe-Spezialist). Zusätzlich habe ich selbst das MTF-Öl im zweiten Kreislauf gewechselt (Getriebeteil inkl. Mitteldiff und Vorderachsdiff, Öl-Nr. G 055 532 A2 / GL-4+). Genau dieses Öl im hinteren Deckel war bei mir deutlich verbrannt und ca. 0,7 L zu wenig. Auch das Öl im Hinterachsdifferential hat Don Simon erneuert, somit sind alle drei Kreisläufe frisch gemacht.
Was dein Anfahr-Ruck betrifft: Bei mir waren Motorlager fällig, der linke war defekt. Nach dem Wechseln beider Lager ist das Anfahrverhalten deutlich ruhiger geworden – vielleicht hilft dir das als Ansatz.
