Hallo. Hatte mal gleiches Problem, Ventil klemmte. Lösung war ABS-Block in Werkstatt ausbauen und zur Reparatur an externe Firma schicken, dann wieder einbauen lassen.
https://www.motor-talk.de/forum/bremsen-loesen-sich-verzoegert-was-kann-das-sein-t7274847.html?highlight=ABS&page=1#post64204800
BG
