Blockier-Erkennung Ein Blockieren wird erkannt, wenn die Hallsensorsignale von den Antrieben ausbleiben. Ein Blockieren eines Antriebs wird auch erkannt, wenn innerhalb eines bestimmten Zeitfensters eine erhöhte Stromaufnahme sowie eine Drehzahldifferenz im Vergleich zum Sollwert festgestellt wird. Heckklappenliftantrieb Ein Blockieren der Heckklappenliftantriebe beim Öffnen bewirkt, dass die Bewegung der Heckklappe sofort gestoppt wird. Wenn beim Schließen die Heckklappenliftantriebe blockieren, steuert das Steuergerät Heckklappenlift (HKL) die Heckklappenliftantriebe kurzzeitig in die entgegengesetzte Richtung an (= Reversieren). Wenn die Heckklappenliftantriebe weiterhin blockieren, steuert das Steuergerät Heckklappenlift die Heckklappenliftantriebe nicht mehr an.