Hatte etwas vergleichbares - temporäres Vibrieren / Schütteln - an einem A8. Beim 1. Mal dachte ich an eine Unwucht durch ein eingefahrenes Teil. Sichtprüfung nach Stopp war negativ, bei der Weiterfahrt war das Phänomen weg. Das nächste Mal beim Beschleunigen auf die Autobahn dauerte es nur wenige Sekunden und verschwand von alleine wieder. Der Schrauber meines Vertrauens vermutete die hydraulische Steuerung der ZF-Wandlerautomatik (Kügelchen im Schieberkasten) als Ursache. Später - der Wagen war nicht mehr in meinem Besitz - wurde durch Zufall beim Schieben des Wagens in der Werkstatt eine offenbar gelegentlich festgehende Bremse entdeckt. Nach deren Austausch soll das Problem nicht mehr aufgetreten sein.