hatte 6 Monate einen G30 520D ohne Allradlenkung und jetzt einen 530i mit Integral-aktiv-Lenkung. Beides mit M-Fahrwerk. Meiner Meinung unbedingt zu empfehlen. Das Fahrzeug fühlt sich kleiner und wendiger an. Kreisverkehre, Parklücken Wendemanöver, Parkhäuser sind die typischen Situationen, bei denen die gegensätzliche Lenkung der Hinterräder hilft. Ab glaube ich 60 KM/h gehen die Hinterräder dann parallel mit, was bspw. auf der Autobahn einen schienenartiges Gefühl beim Spurwechsel gibt. Natürlich ist der G30 auch so extrem gut, aber mit der Argumentation reicht auch ein Dacia Duster.
genau davor hatte ich einen F11 mit Integral-Lenkung. Für mich mittlerweile must-have.