Nur berühren reicht nicht. Man muss mit zwei Fingern das Lenkrad "umschliessen". Ich meine damit, nicht-mit-Kraft, sondern ganz bequem, als wenn man selber lenken würde.
Falls das nicht hilft, würde ich mal eine Probefahrt mit einem anderen iX machen. Dann siehst Du ja allfällige Unterschiede, welche auf einen Defekt hindeuten.