Update zu meinem Fall:
Kardanwelle wurde ausgetauscht - das Geräusch war nun bei der halbstündigen Fahrt aus der Werkstatt nicht mehr zu hören. Ich hoffe, das bleibt so.
Garantie bis März 2027, musste keine der Reparaturen selbst zahlen.
Muss es aber weiter beobachten (erst eine Fahrt) und berichte weiter, falls das Geräusch doch nochmal hörbar wird.