... die Geschichte mit dem Lenkwinkelsensor hatte ich bei meinem V70 D5 von 2004 auch, zusammen mit Fehlern im ABS-System. Erst wenn man das DSTC ausschaltete, lief er halbwegs normal, dann ohne ABS. Die ABS-Sensoren hinten wurden immer als defekt angezeigt. Habe beide ABS-Sensoren getauscht, das ABS-Steuergerät gegen ein gebrauchtes, dann Druckgeber vom Hauptbremszylinder, das war es aber alles nicht.
Volvo wollte nach einigem Rumdoktern schließlich für mehr als 2T€ das ABS-Steuergerät tauschen, natürlich ohne Rücknahme, wenn es das nicht sein sollte.
Ich habe dann eine wirklich tüchtige Werkstatt gefunden, die sich auch die Radnaben hinten vorgeknöpft und da Einbaufehler festgestellt hat. Fehler behoben, Problem gelöst. ABS funktioniert wieder, Lenkwinkelsensor-Fehler weg, Motor läuft wieder normal, alles wieder ok.
Wenn ich das und alles andere in der Werkstatt hätte machen lassen, wäre ich ein Vermögen losgeworden, und nach der Volvo-Werkstatt-Rezept wäre auch das vergeblich gewesen. So war es dann "nur" das Material.