Dazu musst du das fis nachrüsten. Hier is eine ausführliche anleitung, bräuchtest dann was zum codieren. Entweder vcds user liste schauen oder obdeleven besorgen, falls du nix hast.
https://www.a4-freunde.com/forum/showthread.php?88439-GRA-und-FIS-nachr%FCsten-B6-B7