Bmw hat meines Wissens die Adaptionswerte amgeschaut und nichts auffäliges entdeckt. Da mein Fahrzeug aber nur im 3,5 und 7 gang diese Ruckel Probleme aufweisst umd und in den anderen Gängen kein Anzeichen vorhanden ist, Gehen Sie davon aus das es die Kupplung ist. Mit sicherheit wissen tuen sie es natürlich nicht.