Vielen Dank für die vielen Hinweise und Erfahrungsberichte. Das Problem hat sich gelöst.
Bei der Abholung meines Wagens bei Audi gestern, hat mir ein anderer Service-Mitarbeiter den Wagen mit funktionstüchtigem Navi wieder übergeben. Auf meine Frage, ob ich eine Rechnung zu begleichen habe, sagte er mir dann, wie ich es auch schon zu Anfang erwartet hatte, "Nein, das ist in Ihrem Wartungsvertrag enthalten".
Es kommt also scheinbar doch sehr darauf an, an welchen Mitarbeiter man gerät.
PS: Die Garantie hätte sonst nicht mehr gegriffen, da der Wagen Februar 2021 zugelassen wurde.
